第157章 远程操控人形机械骨骼 (2/2)
?”吴皓问道。
机械骨骼和相关的控制系统,电力综合控制系统,远程遥控系统,遥控模拟器,都可以在华伟那边获得免费专利授权。
唯独这个行动稳定机构和控制软件,华伟那边使用的是动态稳定算法实现的,需要使用算力动态调整机器人的姿势来维持平衡,无法应对高速运动时带来的平衡问题。
而史密斯说的这套行动稳定机构,是通过移动配重变换机械体重心来实现的,具有结构简单,反应速度快,可靠性高维护成本低等优点,缺点是增加了机械体的死重,耗电比较多。
就现在的电池能量密度而言,这已经不是一个大问题,况且机械体量产后,还可以把电池做成配重的形状,可以有效减重。
“500万美元应该能买到。”史密斯给出了一个估价。
“ok,非常感谢史密斯先生给我们专业的指导,谢谢!”吴皓问到了自己想要的东西,非常高兴,起身与史密斯握手。
送走了客人,吴皓开口问道:“顾凡,给你一个任务,根据行动稳定机构的原理,用电池作为配重,研究一套类似的东西,能不能做到?”
“应该没有问题!”
“这样的话,连这500万美元都可以省了!”吴皓笑着说道。
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