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7月10日清晨，长尾辉虎麾下大将“佐佐成政”指挥联军开始反攻。

午前，联军重新包围了河越城，国府台战场上，越后骑马队和蔷薇骑士联队进入江户城，佐竹、里见、太田等组成的关东联军正在分批渡过利根川。

午后，河越方面的大将太原雪斋决定放弃河越城突围，但遭到了河越城城代大道寺周胜的反对，一番争议之后，太原雪斋率大军突围南下。

当晚，山本寺定长和斋藤朝信率先攻入河越城，北条军守将大道寺周胜拒绝投降，**于天守阁。

7月13日，长尾辉虎的北路联军和佐佐成政所在的南路联军在武藏国玉绳城会师。

至此，名震天下、决定了关东在今后二十年内局势的“河越－国府台之战”，以长尾家所主导的关东联军一方的胜出为终结。

7月15日，联军兵围小田原。

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